Формально - очень даже может. Это как когда полицейский спрашивает "вы знаете почему я вас остановил?" или "Как быстро вы ехали?" - если вы отвечаете "потому что превысил" или хотя бы на 5км/ч больше - потом на суде он скажет "ответчик во время инцидента признал свою вину" и будет прав :-)

Превышение на видео, хоть и маленькое - сразу вас инкриминирует в превышении скорости, и страховка вполне может к этому прицепиться, чтобы вину хотя-бы частично свалить на вас. Я бы не рисковал :-) Это в суде есть презумпция невиновности, а у страховки ее нет :-(